Generalmente se cree que la palabra inglesa lavanda se deriva del francés antiguo lavandre, que en última instancia se deriva del latín lavare (lavar). Se cree que se refiere al uso de infusiones de las plantas. Se considera que el nombre botánico Lavandula se deriva de este y otros nombres vernáculos europeos para las plantas. Sin embargo, a veces se pone en duda la autenticidad de esta explicación, y el nombre puede derivarse del latín livere , que significa «azulado».
Los nombres ampliamente utilizados para algunas de las especies, «lavanda inglesa», «lavanda francesa» y «lavanda española» también son menos precisos. «Lavanda inglesa» se usa comúnmente para L. angustifolia , aunque algunas referencias dicen que el término correcto es «lavanda inglesa antigua». El nombre «lavanda francesa» puede usarse para referirse a L. stoechas o L. dentata . “Lavanda española” puede usarse para referirse a L.